基于UML—RT的复杂嵌入式系统建模方法及其应用

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分析了UML在实时系统设计中的优点和需要解决的主要问题,论述了基于UML RT的实时嵌入式系统设计方法,并且对其进行扩展以支持数据流计算模型的建模,最后以汽车巡航系统为例加以说明。
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