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本文结合船舶航向控制系统的现状和发展,建立了船舶航向控制系统的数学模型,对其性能指标进行了分析;然后采用衰减曲线法设计了一个PID控制器,添加到被控对象,分析系统的性能指标;最后经过比较验证了PID控制器具有良好的控制效果。
船舶航向控制系统
【摘 要】
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本文结合船舶航向控制系统的现状和发展,建立了船舶航向控制系统的数学模型,对其性能指标进行了分析;然后采用衰减曲线法设计了一个PID控制器,添加到被控对象,分析系统的性能
【机 构】
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无锡城市职业技术学院,
【出 处】
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教育现代化
【发表日期】
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2015年16期
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