船舶航向控制系统相关论文
该论文共分为六章,首先阐述了模糊控制的基本原理基本方法,并对模糊控制的推理 算法进行比较和分析.然后,将模糊控制理论应用于船......
本文针对具有内部参数不确定性和外部扰动的海上船舶自抗扰控制设计和参数优化配置问题,基于线性自抗扰控制技术(Linear Active Di......
针对一类船舶航向离散非线性严格反馈控制系统,提出了一种直接自适应神经网络控制算法.基于李雅普诺夫方法,对该具有严格反馈形式......
本文基于船舶航向控制系统的现状,建立了船舶航向控制系统的数学模型,分析了该系统的性能指标;进而设计了一个模糊控制器,用其对船......
本文设计并实现了操舵控制系统与船舶运动模型控制为一体的综合控制系统，该系统尽可能模拟海上操舵和船舶运动状态。系统利用工控机......
本文设计并实现了综合船舶航向控制与船舶旋转运动的半物理实验仿真系统,该系统主要由工控机、数据采集卡、自动舵机、罗经、变频......
船舶的航向控制是一个复杂而重要的问题,如果船舶航行时航向控制系统出现故障,就可能造成重大的影响,甚至会造成人员的伤亡,所以仅......
