【摘 要】
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以仿生机器鱼的推进模式的研究为基础,文中设计研究了一种尾鳍式仿生机器鳄鱼。为减小身体外形对运动带来的阻力影响,用ANSYS软件对其身体线型进行流体仿真优化,得到一组合适
【机 构】
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浙江海洋大学船舶与机电工程学院,浙江海洋大学外国语学院
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以仿生机器鱼的推进模式的研究为基础,文中设计研究了一种尾鳍式仿生机器鳄鱼。为减小身体外形对运动带来的阻力影响,用ANSYS软件对其身体线型进行流体仿真优化,得到一组合适的流线。其次基于曲柄滑块结构实现尾部在一定攻角下的左右摆动,通过不断测试得到曲柄杆尺寸与推进效率间的最佳关系。并针对单尾仿生推进引起的摇首所带来的平面转向问题提出解决方案。最终实现水陆之间跨地域前进、水面＂S＂形巡游、游域环境侦查等功能,验证机器鳄设计的合理性。
其他文献
长期以来，我们习惯把钙作为骨唯一需要的营养素，以为只要补充足量的钙，我们的骨骼就会健壮。其实这种观点是不正确的，骨头需要的营养远不止钙这一种，还有其他一些营养物质分别从不同角度发挥健骨、壮骨的作用，缺一不可。 骨骼“加油站”：维生素D 维生素D最重要的功能就是保持骨钙的平衡，它能促进肠道钙吸收，减少肾脏钙排泄，就像加油站一样，源源不断地把钙补充到骨骼中去。如果缺少维生素D，骨头的硬度会降低，形
下面这些生活场景我们都很熟悉：晚上黑暗中，脱毛衣时会看到亮光和听到啪啪的声响;白天梳头时，头发会突然“飘”起来，越梳越乱;手接触到各种家电，或者拉门把手、开水龙头时，突然感到指尖针刺般疼痛……这些都是人体的静电对外放电的结果。冬季天干物燥，更容易产生静电。 静电会对我们的身体产生损害吗？ 回答这个问题，要从静电的成因和人体的生理电环境谈起。在通常的情况下，我们的身体是一个导体，整个身体遍布着电
“三月三日气象新，长安水边多丽人。”自古以来，春游踏青就是人们十分喜爱的文体活动。然而，一年四季之中，春天的天气变化最为无常，特别是清明前后。天气的变化加上各种病毒和细菌活动频繁，使人容易出现不适症状，甚至患上种种疾病。因此，在尽兴游玩的同时，千万别忘了卫生和安全，提防疾病困扰。外出踏青，要特别注意防病，尤其是多发的五官科疾病。 眼：炎癥高发，注意用眼卫生 “最近每天都会接到二三十个眼睛发炎
不少人都喜欢在冬季睡前泡个热水脚，但有的人，尤其是睡眠不好的人却发现，泡脚后反而精神更好了，入睡更困难。究其原因，是他们泡脚时水温过高。泡脚确有安眠的作用，为使泡脚能发挥更好的保健效果，现提出以下3点建议。 水温别太高 俗话说，养树需护根，养人需护脚。热水泡脚的养生之道早已为人们所熟知，很多人更是将它作为安眠的好办法。但为何有的人泡脚后睡得更好，有的人反而精神十足呢？ 用温热的水泡脚，能够促
我今年62岁,患睡眠障碍多年.近两年越来越严重,常常彻夜不眠,同时不思饮食,体重由100多斤减到70多斤.强迫自己吃东西,又腹胀难忍.中西医都看过,做过很多检查,都说没病.请问到
白开水是最值得推荐的健康饮料，不过有的人觉得它味道单调，特别是在炎热的夏季，更倾向于选择一些冰凉酸甜的运动饮料、果汁饮料、碳酸饮料。但随着健康意识的提高，人们在选择一些糖分高、热量大、添加剂多的饮料时还是会有所顾虑。那么，与其被动地在超市中购买，不如自己在家动手制作一些酸酸甜甜的健康饮料。 葡萄醋 葡萄洗净晾干后去皮籽，放在容器中捣碎，加入2倍的白米醋和适量蜂蜜，密封10天左右便可以取出饮用了
每年冬季，多地空气污染严重，想买一台空气净化器，选购前需要先搞清楚这几个问题。 1.室内空气糟，就一定要买空气净化器？ 空气净化器的效果再强，仍然只是局部有效。室内空气不好，应先看看能否先减少污染源、常开窗并加强通风换气。如果都做不到，且污染来自室外或空气污染很严重时，才考虑用空气净化器。 2.抗流感、抗过敏，就应该买空气净化器？ 不一定，要看造成过敏的原因。若是因湿度太高或天气变化，更有
目前，沿沪宁线的苏锡常镇宁是江苏省主要的城市集群，在全国取得了举世瞩目的成就。城市集群发展，可以形成合力，有利于该地区的整体协调发展、做大做强、提升城市的竞争力。而占据
随着微信的兴起，电商领域诞生了一个新的种类——微商。微商在方便人们网购的同时，也遭到了广泛诟病。笔者在深入义南微商生态调查之后发现，微商仍然受到政府、企业、个人创业者
通过对某300MW亚临界汽轮发电机组轴系发生振动故障案例进行整理,归纳分析了工作转速带负荷工况下发生的典型振动问题,介绍了故障简况、振动特征、分析判断过程和现场处理方