【摘 要】
:
为提高复杂动态背景下运动目标检测精度,基于低秩及稀疏分解理论,本文提出一种基于群稀疏的运动目标检测方法.所提方法将观测视频分解为低秩静态背景,群稀疏前景及动态背景三部分.所提方法首先使用伽马范数近乎无偏近似矩阵秩函数,以解决核范数过度惩罚较大奇异值导致所得最小化问题无法获得最优解进而降低检测性能的问题;其次,为利用前景目标边界先验信息以提升运动目标检测性能,每一帧使用过分割算法生成同性区域以定义群稀疏范数并用于约束前景矩阵;再次,为避免运动目标同时出现在稀疏前景和动态背景中,引入非相干项以提升二者可分性;
【机 构】
:
浙江理工大学信息学院,浙江杭州310018;大连大学信息工程学院,辽宁大连116622;大连大学信息工程学院,辽宁大连116622;上海精密计量测试研究所,上海201109
论文部分内容阅读
为提高复杂动态背景下运动目标检测精度,基于低秩及稀疏分解理论,本文提出一种基于群稀疏的运动目标检测方法.所提方法将观测视频分解为低秩静态背景,群稀疏前景及动态背景三部分.所提方法首先使用伽马范数近乎无偏近似矩阵秩函数,以解决核范数过度惩罚较大奇异值导致所得最小化问题无法获得最优解进而降低检测性能的问题;其次,为利用前景目标边界先验信息以提升运动目标检测性能,每一帧使用过分割算法生成同性区域以定义群稀疏范数并用于约束前景矩阵;再次,为避免运动目标同时出现在稀疏前景和动态背景中,引入非相干项以提升二者可分性;最后,本文利用交替方向乘子方法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)求解所得非凸目标函数.实验结果表明,与现有主流运动目标检测算法相比,复杂动态背景下本文所提方法可较好抑制动态背景从而显著提高复杂运动背景下运动目标检测精度.
其他文献
电池在快速充电下仍可以保持足够的容量,对目前的应用领域如可再生能源的电力储存和传输是具有高度吸引力的.设计一种能够方便地传输锂离子和电子的电极结构,是提高电池在快速充放电速率下容量保持率的有效途径.报道了一种应用内部开发的新型冷冻涂敷(FTC)技术得到的定向孔状阴极结构.探究了电极在不同固含量下的微观结构和电化学性能,并得到了最优化的定向电极结构.该电极在0.1 C和15 C下实现了有竞争力的放电比容量,分别为123.5和41.3 mAh/g,15 C代表~~4 min完成充放电.对比之下,弯曲孔状结构的
采用循环伏安法电化学沉积聚苯胺和电化学还原氧化石墨烯,得到层层自组装石墨烯/聚苯胺复合材料.通过扫描电子显微镜、透射电镜对物相结构进行了表征,通过测试不同组装层数下石墨烯/聚苯胺纳米复合电极材料的比电容优化制备工艺,并利用电化学工作站测试其电化学性能.结果表明:制备的聚苯胺/石墨烯复合材料具有优异的赝电容性能,当电流密度为2 mA/cm2时,比电容达到4.78 F/cm2,具有优异的倍率性能(电流密度20 mA/cm2对应的比电容为4.12 F/cm2),且具有优异的循环性能(2 mA/cm2电流密度下循
针对锂离子电池提出了一种自适应充电策略,该策略可以减少锂离子电池充电过程中的能量损耗,并且能够应用于各个充电区间.对锂离子电池的充电过程和能量损耗进行了建模.构建以最小充电损耗为目标的优化问题,利用拉格朗日乘数法将其转化为无约束优化问题求解.根据得到的最优充电电流曲线和电池内阻的关系,提出一种基于电池内阻的自适应充电策略.通过仿真实验验证,该方法可以应用于各个充电区间,与传统恒流充电方法相比,能够有效降低电池的充电损耗.
研究电池组的温度场对于电池系统设计和热管理设计具有十分重要的意义.实验研究了18650磷酸铁锂电池单体的基本性能,测量了不同温度和放电倍率下电池表面温升情况.根据实验结果及已有的生热模型和传热模型,利用Fluent仿真软件研究电池单体在不同温度和放电倍率下的温度场.构建了电池组热分析模型,模拟分析了电池组存在单体差异(内阻差异)时串联或并联情况下的温度场变化,结果表明:内阻不一致会使电池组温度升高,不利于电池组的安全、性能及寿命.
以锂离子电池为储能核心的新能源汽车在行驶过程中,会频繁面临大功率负载的冲击,导致锂离子电池容量衰减加快.提出了超级电容结合锂离子电池构建混合储能系统,通过研究混合储能系统的拓扑结构,优化得到一种计及成本及效率兼优的半主动式拓扑构型.建立锂离子电池和超级电容混合储能系统实验台架,对优化前后的拓扑结构进行实验测试.结果表明,超级电容满足瞬时动态负载需求,锂离子电池的充放电电流限制在标准充放电电流0.3 CA(即30 A)以内,能耗和锂电池损耗成本分别下降0.63%和6.09%.
对微流燃料电池阴极内相关物质的传输性能进行研究,通过对阴极扩散层进行模型重构,得到其扩散系数及渗透率.通过建立电池阴极边界处的二维模型,得到了孔隙率大小、过电位高低对组分的浓度分布和反应速度的影响.研究表明,利用Buggeman公式计算得到的氧气扩散系数偏高,电池阴极物质的传输快慢受扩散层孔隙的影响较大,当孔隙率降低时会增大传输阻力,使得氧气的浓度和反应速度同时下降,也使水蒸气的浓度上升.
针对WSN节点的光伏电池能量转换效率低,分析局部阴影对光伏电池输出功率产生多峰的影响,以及热斑效应造成功率损失的情况,提出了一种基于PSO-BFO混合算法的最大功率点跟踪(MPPT)优化方法.PSO算法简单、具有记忆能力,利用PSO算法中的粒子群Vid和Xid来替代BFO算法中细菌的C(i)和θi(j,k,l),实现算法结合,在BFO算法复制过程中加速找到最优解,增加细菌驱散过程的全局搜索能力.通过Matlab进行实验仿真,并与BFO算法单独使用做对比,结果表明:混合算法能更加准确地搜索到最大输出功率,减
卫星电源系统已广泛采用锂离子蓄电池组作为在轨储能装置.介绍了基于新一代电源控制器的锂离子蓄电池组在轨管理策略,重点阐述了新一代电源控制器充电控制方式和新一代能源管理软件的应用.实际获取的卫星在轨数据表明,提出的管理策略,既能对锂离子蓄电池组进行恒流恒压充电,又能满足锂离子蓄电池组在轨控温及均衡需求,有助于延长电池使用寿命.该策略搭配新一代电源控制器比现行的管理策略更适合GEO卫星锂离子蓄电池组的在轨管理.
针对当前持久性内存(PM,Persistent Memory)资源管理方案无法兼顾持久化特性和可字节寻址特性的问题,提出了一种融合Linux系统内核虚拟内存系统和文件系统的持久性内存统一管理系统VMFS(Virtual Memory File System).VMFS中的单个PM分区可同时提供内存分配和文件存储服务,并利用内外存统一管理的特性可实现内存到文件的重映射机制,避免了不必要的数据拷贝,提升了文件读写性能,且维持了原生编程接口.实验结果表明,对比内外存分别使用PM的方案,VMFS有效提升了文件读写
多重分形去趋势波动分析(Multi-Fractal Detrended Fluctuation Analysis,MFDFA)处理非平稳时间序列存在趋势项难以准确移除的问题,为此本文引入经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)并通过趋势项自动判定方法提取趋势项,再利用最小二乘(Least Squares,LS)法对趋势项再拟合(EMD-LS),进而提出新的多重分形分析方法(EMD-LS-MFDFA),并针对具有理论值的二项式多重分形序列(Binomial Multi