【摘 要】
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随着现阶段数字孪生技术的不断发展,围绕着数字孪生的研究和应用逐渐成为了热点.由于传统的自动驾驶测试方法存在着不同程度的功能性、安全性以及测试成本方面的各种缺陷,本文针对数字孪生的基本特征以及自动驾驶的测试方法,提出了一种混合现实下数字孪生自动驾驶测试环境的构建方法,利用空间坐标映射、碰撞检测模型、虚拟场景注册,将实际环境下的自动驾驶信息映射到虚拟场景中,同时构建了对应的混合现实的自动驾驶测试模型,并通过实验展示了混合现实系统具有交互特征的碰撞测试,对比了50 ms、200 ms和1000 ms采样频率下系
【机 构】
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长安大学信息工程学院,西安710064;长安大学,西安710018
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随着现阶段数字孪生技术的不断发展,围绕着数字孪生的研究和应用逐渐成为了热点.由于传统的自动驾驶测试方法存在着不同程度的功能性、安全性以及测试成本方面的各种缺陷,本文针对数字孪生的基本特征以及自动驾驶的测试方法,提出了一种混合现实下数字孪生自动驾驶测试环境的构建方法,利用空间坐标映射、碰撞检测模型、虚拟场景注册,将实际环境下的自动驾驶信息映射到虚拟场景中,同时构建了对应的混合现实的自动驾驶测试模型,并通过实验展示了混合现实系统具有交互特征的碰撞测试,对比了50 ms、200 ms和1000 ms采样频率下系统的性能并进行了分析,实验表明,本文算法在采样频率200 ms或以上,有较好的运行帧率特征.
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本文研究了考虑编制受限情况下的机场地勤人员排班问题.目的是从管理角度最小化成本,解决无法通过雇佣外界临时工以满足需求的人员紧缺问题,同时提高由不确定性因素造成计划中断的应对能力.本文建立了考虑编制受限的均衡任务覆盖混合整数优化模型,针对问题的特点设计了高效的启发式算法求解,并通过大型机场的真实算例验证算法及模型的效果.从无法覆盖的任务在排班周期内分布情况和员工间公平性两个角度分析模型在实际应用中的情况,证实模型能够很好应对用人高峰问题,提高机场运营效率,同时协助管理者在人员组成上进行决策.
针对高维群组变量下的分类问题,本文提出了一种基于MCP惩罚的AdaBoost集成剪枝逻辑回归模型(AdaMCPLR),将MCP函数同时应用于特征选择和集成剪枝,在简化模型的同时有效地提升了预测精度.由于传统的坐标下降算法效率较低,本文引用并改进了PICASSO算法使其能够应用于群组变量选择,大大提高了模型的求解效率.通过模拟实验,发现AdaMCPLR方法的变量选择和分类预测效果均优于其他预测方法.最后,本文将提出的AdaMCPLR方法应用于我国上市公司财务困境预测中.
目的 ：探究清金化痰汤与盐酸氨溴索联合无创机械通气治疗老年慢性阻塞性肺疾病合并重症呼吸衰竭的临床效果。方法 ：以 2019 年 8 月～ 2021 年 7 月收治的 80 例患者为研究对象，随机分成 A 组与 B 组，前者以盐酸氨溴索联合无创机械通气进行治疗，后者在前者基础上加用清金化痰汤，对比疗效。结果 ：通过践行不同方案的临床治疗，B 组患者在 PaO2、PaCO2、SaO2、PH 等血气指标，PCT、CRP 等炎症因子水平以及心率和呼吸频率上均显著优于 A 组患者（P ＜ 0.05），同时 B 组患
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