【摘 要】
：
本文提出一种基于SVM与图匹配相结合的车载激光点云道路标线识别方法。该方法基于标线点云分割对象,利用Hu不变矩、实心形状上下文（SSC）、最小外包矩形（MBR）面积和延展度构建形状
【机 构】
：
福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心; 空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室; 福建省空间信息工程研究中心;
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年基金项目(41501493);福建省自然科学基金项目(2017J01465);中国博士后科学基金项目(2017M610391);福建省教育厅中青年教师科研项目(JAT160078)~~
论文部分内容阅读
本文提出一种基于SVM与图匹配相结合的车载激光点云道路标线识别方法。该方法基于标线点云分割对象,利用Hu不变矩、实心形状上下文（SSC）、最小外包矩形（MBR）面积和延展度构建形状特征向量,采用SVM进行道路标线粗分类。针对粗分类结果,构建能够精确描述空间语义信息（如局部区域内标线间的排列、方向、距离）的图结构,通过图匹配方法优化粗分类结果,完成直行箭头、人行横道预告标识线、单向转向箭头、双向转向箭头、虚线型标线、斑马线共六类道路标线的精确识别。本文实验采用4份不同场景车载激光点云数据,实验结果中6类标线分类的准确率分别达100%、100%、94.12%、100%、94.94%、99.25%,召回率分别达100%、100%、88.89%、100%、98.21%、99.00%,F1-Measure值分别达100%、100%、91.43%、100%、96.59%、99.12%。结果表明,本文方法能实现多类标线对象的精确识别,并对形状相似标线（如直行箭头、虚线型标线与斑马线）的区分具有较强稳健性。
其他文献
<正> 绿脓杆菌细胞膜之外,有粘肽构成的细胞壁,外面还有较厚的一层脂多糖与脂蛋白构成的外膜连接,因而,一般抗生素对它难以奏效,所以从免疫的角度进行研究,作为化学治疗的补
木质材料在各个领域中广泛应用,对国民经济和人们日常生活都产生了巨大的影响。随着木质复合材料的不断涌现和发展,木质材料种类繁多、性能各异的特点更加鲜明和突出。一直以
随着风电的广泛应用，其安全性越来越受到重视。为了保证风力发电机组安全、可靠的运行，对其故障信息的研究具有重要的现实意义。风力发电机组在运行过程中，其振动信号往往包含大
频谱资源的日益稀缺和低利用率使得各国都在探讨新的频率使用技术和频谱管理方式，动态频谱接入等新技术逐渐成为研究热点，因此主要研究了美军动态频谱接入装备的各种实现方式，包
酸洗冷轧联合机组是冷轧带钢的主要生产机组。在常温状态下,从连退机组中出来的带钢经过连续的机械除磷及化学酸洗将其表面的氧化铁皮除掉,经过连轧机轧制成不同规格的冷轧带
为筛选出能满足“南京”卷烟品牌原料要求、充分发挥普洱生态资源优势、彰显普洱烟叶质量风格特色的烤烟品种,2011年在江苏中烟烟叶基地县云南宁洱、云南墨江两个烟区进行4个
数字电视广播的数字卫星新闻采集标准（DVB—DSNG）采用RS码和P-TCM编码分别作为可选的外码和内码，QPSK以及高阶调制（8PSK，16QAM）作为调制方式，在保持信息传输速率且不增加带宽的情况
目的 应用生物力学方法和三维有限元模型 ,模拟不同腰部推拿手法 ,比较其腰椎内部结构的变化。方法 标本固定于生物力学材料实验机 (MTS)应用计算机定量控制 ,同时使用ABAQ
延展性许可费条款是存在于研究工具专利许可协议中的一种许可费计费模式。延展性许可费条款被合理适用时能够对市场竞争产生一定的积极效应,若延展性许可费条款被滥用并对市