论文部分内容阅读
针对多船会遇避让决策困难的现状,参照水陆交通中环行道的思想,将航空管理领域避碰决策研究的成果引入船舶会遇避让决策之中,提出船舶领域的新概念和船舶避碰决策新的算法以及"环行道"航行方法.在会遇船舶数量多于两艘船舶时,在水域中形成一环行道,每一船舶均绕"环行道"航行,以保证与其他船舶保持足够的距离,到适当时候恢复原航向.