【摘 要】
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针对给定的一类非线性奇异系统,设计了基于数据丢包的网络脉冲控制器.首先建立了非线性奇异网络脉冲控制系统的数学模型;然后根据李亚普诺夫稳定性理论,分别考虑系统在连续状
【机 构】
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南京农业大学工学院,东南大学自动化学院,
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针对给定的一类非线性奇异系统,设计了基于数据丢包的网络脉冲控制器.首先建立了非线性奇异网络脉冲控制系统的数学模型;然后根据李亚普诺夫稳定性理论,分别考虑系统在连续状态和脉冲时刻的指数稳定性条件,给出了基于数据丢包的网络脉冲控制器的设计方法,使网络脉冲控制器能够保证具有数据丢包的非线性奇异系统实现指数稳定;最后,以洛伦兹混沌系统为例表明了控制器设计方法的正确性.
For a given class of nonlinear singular systems, a network pulse controller based on data packet loss is designed. First, a mathematical model of a nonlinear singular network pulse control system is established. Then according to Lyapunov stability theory, Continuous state and exponential stability at pulse time, a design method of network pulse controller based on data packet loss is given, which makes the network pulse controller guarantee exponential stability of nonlinear singular system with data packet loss. Finally, Lorentz chaos system as an example shows that the controller design method is correct.
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