中国铁路进入高速时代,国民出行变得方便快捷,但是密集的铁路网也带来了许多安全隐患。传统的监控模式已经无法保证道口的安全,不论是从系统的实时监控性还是其本身的造价来
书是人类进步的阶梯,在这个信息化的社会,虽然出现了各式各样的休闲方式,但是,书在人们的生活中仍然具有无法替代的位置。它是人们提升内涵,丰富知识的重要手段,因此书随着人
在植物病害生物防治实验室多年研究、获得大量生防菌的基础上,本论文针对苹果树腐烂病开展了生防菌的筛选和田间防病试验研究。通过生防菌的发酵液及滤液抑制腐烂菌菌丝生长
在传统能源储量愈发紧张和环境污染现象愈发严重的今天,氢能作为绿色环保的新型清洁能源受到了广泛的关注。电解水制氢因水资源丰富且所制氢气纯度较高等优点,应用前景广阔。
为了保护自然环境和维持人类的可持续健康发展,从废水中去除具有高毒性和难降解特性的污染物显得尤为重要。由于MoS2纳米材料的带隙窄、可响应光范围广、吸附性好、边缘暴露
法谚有云,“打官司就是打证据”,民事纠纷大部分来源于事实方面的争议。现代民事诉讼实行证据裁判主义,这就决定了证据必定成为民事诉讼的核心内容。长久以来,我国民事诉讼模式受苏联影响,职权主义色彩浓厚,在证据收集方面,实行以为法院主导的模式,当事人和代理律师的调查取证权没有得到应有的重视。在当前的司法改革中,民事诉讼模式逐渐摆脱了职权主义的影响,向当事人主义模式转变,带来的后果就是当事人的举证责任加强,
矿产资源价值及其权益归属是矿产资源有偿使用的理论基础，随着矿产资源状态从资源、资产到矿产品的变化，其价值内涵也在发生变化，经历了基于探矿权的价值增值和基于采矿权的价值
工矿废弃地复垦利用实施效果评价对于量化各试点省份工作效果以及加强工矿废弃地复垦监管具有重要意义。本文构建了工矿废弃地复垦利用实施效果评价指标体系,并利用粗糙集理
在工业生产中,喷涂作业是一个重要的加工过程,喷涂机器人已经广泛应用于喷涂行业,但对于复杂工件的内表面喷涂任务还依赖人工完成。本文的主要内容是对多腔室多障碍的大型构件内壁进行喷涂,由此设计一种新型喷涂机器人,并按照腔壁内表面喷涂作业的要求设计控制算法。首先,根据多腔室多障碍大型构件的结构特点,按功能将机器人结构划分为工作定位装置、工作执行装置和辅助支撑装置,分别进行设计;然后基于D-H参数法,建立九