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针对工业机器人与客户端的通信问题,将ABB工业机器人的IRC5控制器设为OPC UA服务器,利用Ua Expert作为OPC UA客户端,在RobotStudio仿真环境下实现ABB工业机器人和客户端的通信,同时还可以实现在客户端控制工业机器人启停,读取工业机器人运行状态信息。
基于OPC UA的ABB工业机器人通信测试
【摘 要】
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针对工业机器人与客户端的通信问题,将ABB工业机器人的IRC5控制器设为OPC UA服务器,利用Ua Expert作为OPC UA客户端,在RobotStudio仿真环境下实现ABB工业机器人和客户端的通
【机 构】
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济南职业学院,青岛市中心医院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2020年32期
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