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为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8FPGA的组合导航系统。DSP处理速度快,浮点数据处理能力强,主要完成导航数据处理任务;FPGA控制能力强,设计灵活,用作主控制器。详述了系统的硬件组成和工作原理,DSP与FPGA之间的数据交换通过双端口RAM实现。试验结果表明,该系统完全满足组合导航系统的要求。