时变滞后系统的一种自校正PID控制

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对时变滞后系统提出了一种自补偿PID控制算法和对积分系数KI进行自校正的算法.经MATLAB仿真验证,该算法具有良好的控制品质,适合对象参数大范围变化的时滞系统,且易于工程实现.
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