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在总结教学经验的基础上,探讨了现代控制理论课程教学内容及教学方法的改革.分别从结合工程背景知识、专业背景知识、先修课程以及学生实际情况4个方面提出了课程教学内容的优化方法;从加强实验教学、教学与科研相结合、注重师生互动和加强课程教学与竞赛的结合4个方面给出了课程教学方法改革的措施,为提高课程的教学质量打下了基础.实践表明,现代控制理论课程教学内容和教学方法的改革在本科生的课程教学中取得了很好的效果.