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MEMS（微机电系统）器件由于成本低、体积小被广泛应用于飞行器姿态解算。本文针对MEMS器件精度低、易发散的特点，提出一种互补滤波器算法用于补偿在四元算法中陀螺仪误差造成的姿态漂移。该算法使用加速度计测量重力场校正俯仰角和横滚角的的漂移，使用电子罗盘测量地磁场用于校正偏航角的漂移。
互补滤波器在四元数法姿态解算中的应用
【摘 要】
：
MEMS（微机电系统）器件由于成本低、体积小被广泛应用于飞行器姿态解算。本文针对MEMS器件精度低、易发散的特点，提出一种互补滤波器算法用于补偿在四元算法中陀螺仪误差造成的姿
【机 构】
：
大连理工大学
【出 处】
：
通讯世界
【发表日期】
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2015年7期
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