基于双目摄像的测距系统及立体匹配算法研究

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立体匹配是计算机视觉中的一项重要技术。文中对立体匹配中引入极线约束的SIFT算法和经典SIFT算法进行了比较,通过仿真实验证明,在处理尺度缩放、亮度变化的图像时,引入极线之后的SIFT算法的立体匹配效果明显提升。根据三维成像原理,对SIFT算法提取的特征点进行三维重建,获得了目标场景的视差图,实现了测距。
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