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随着我国文化事业的不断发展,民族艺术越来越受到国内外的关注,尤其是民族声乐,不仅代表了我国的民族之声,也是传统文化的重要组成部分。目前我国大部分艺术学校都开设了民族
基于MPLS的Internet流量工程(MPLS-TE)正成为保证网络QoS、降低网络拥塞、提高网络有效利用率的新手段。本文提出一种简单在线流量工程解决办法,并以仿真模型的形式描述了其原理和工作过程。通过实例仿真,证实该方法在同等条件下比现有的在线方法具有简单和负载均衡效果更好等特点。模型仿真同时表明了该方法的可行性和有效性。
结合应用实例,论述了基于微机硬件平台、MINIS仿真支撑系统和Intouch组态软件平台研制轮机仿真训练模拟器的方法,介绍了系统的软硬件配置情况和特点。实践表明本文提出的方案是研制中等规模仿真训练模拟器的理想选择,且适于发展基于Web的远程培训系统。
采用引入动量项、自适应调整步长、Levenberg-Marquardt优化方法对基本的BP神经网络进行改进,以提高学习速度,改进的BP神经网络学习算法用于对无源多传感器获得的雷达辐射源参数进行属性数据关联,能够自适应地调整阈值,即根据训练数据调整关联的门限值,与确定门限的属性关联算法相比,有着很高的关联正确率。
研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明,该控制方案具有良好的跟踪性能、鲁棒性及参数辨识能力。
对耦合效应及重力负载影响目标模拟器控制误差的规律进行了对比研究。首先利用多体理论及有关电机理论建立了目标模拟器的机电系统动力学模型,并提出了一种改进的计算力矩解耦控制方法,然后利用MATLAB中的Simulink对两种控制方法进行了数字仿真,最后通过对仿真结果的比较得出了耦合效应及重力负载对目标模拟器控制误差影响规律的有关结论。
为了克服空中飞行模拟器传统上使用增益调度控制方式的弱点,设计了一种改善空中飞行模拟器性能的自适应模型跟随控制系统。其中辨识器采用基于卡尔曼滤波器的多模辨识方法,该方法将本机先验信息加入到参数辨识过程中,辨识结果是与卡尔曼滤波器相对应的各个先验模型参数的概率权重和。仿真结果表明,该控制系统克服了原空中飞行模拟器模拟精度依赖于需要精确已知本机气动导数的严重缺陷,并显示出多模辨识算法比一般的辨识方法收敛
空间柔性多臂机器人系统是高度非线性,强耦合的动力学系统,其动力学的研究是比较复杂和困难的问题.本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统,建立了其系统动力学模型,利用
在某型飞行模拟器的研制过程中,平显是其重要部分,而平显的核心是矢量产生模块,矢量产生器又是矢量产生模块的主要部件.要研制平显就必须研制该模块.该模决的实现采用了以80C
针对机器人跟踪控制问题,提出了基于Backstepping方法下的滑模变结构控制律,并利用低通滤波器(LPF)削弱了滑模控制中出现的抖振现象,该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性