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通过无人集群技术来源的描述,介绍了部分国内外先进的无人机集群项目,重点阐述相关项目的发展目的和特点,分析了现阶段智能无人机集群发展的关键技术,主要包括环境感知与认识、多机协同任务规划与决策、信息交互与自主控制、人机智能融合与自适应学习,最后对智能无人机集群未来作战应用提出展望。
智能无人机集群技术概述
【摘 要】
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通过无人集群技术来源的描述,介绍了部分国内外先进的无人机集群项目,重点阐述相关项目的发展目的和特点,分析了现阶段智能无人机集群发展的关键技术,主要包括环境感知与认识
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第三十八研究所
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2017年26期
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