【摘 要】
：
时序到达控制是无人机协同控制方向新近产生的典型问题，对异构无人机协同执行搜索、跟踪、打击、评估等任务具有重要潜在价值。引入计算几何学中的Laguerre图用于航路规划，当两
【机 构】
：
空军工程大学航空航天工程学院,中国人民解放军94314部队
论文部分内容阅读
时序到达控制是无人机协同控制方向新近产生的典型问题，对异构无人机协同执行搜索、跟踪、打击、评估等任务具有重要潜在价值。引入计算几何学中的Laguerre图用于航路规划，当两个威胁区域不相交时，Laguerre图生成的初始航路必然从它们之间的空隙内穿过。针对时序控制精度不高的问题，采用周期性的速度修正方法，有效提高了到达时间精度。仿真结果表明，所提出的时序到达控制方法能够有效实现多无人机时序到达，并且具有较高的鲁棒性和控制精度。
其他文献
为提高国产大功率自动液力变速器的换挡品质,在对某液力自动变速器液压系统工作原理、工作特性的分析基础上,建立其中一档位AMESim仿真模型,研究了主油压、蓄能器等因素对换
随着经济全球化进程的加快，军工企业在国民经济中的地位也越来越高，研究军工企业人力资源管理对提高军工企业经济效益乃至国民经济效益都有重要意义。文章从人力资源概念入手．通
Rim101是一个具有锌指结构的转录因子,在调控酿酒酵母细胞耐受碱性和高盐环境、钙离子稳态、细胞分裂以及硒毒性方面起作用。前人研究结果显示,细胞周期依赖性激酶基因PHO85
经济越来越朝着市场化方向发展,电力公司也将面临更大的市场竞争压力,对公司管理者来说,经营难度不断增加,面对这一充满挑战与机遇的情形,公司应该对电力计量装置进行有效管
针对极端恶劣环境下机械转轴扭矩动态测量所出现的精度不高的问题,结合环形空间阵列扭矩传感器原理与输出信号的特点,提出并设计了一种新颖高精度的非接触式扭矩测量系统框架
文章试从＂二维＂属性对教育投入进行识读。从要素上,教育投入是＂物力＂与＂人力＂的总和;从形态上,教育投入可分为＂硬投入＂和＂软投入＂;从影响因素上,教育投入是显性与隐性因素共同作用的结
MX Component可方便地建立计算机与可编程控制器之间的通信。以三菱电机公司PLC为例,依据工厂实际设备构成特点,采用MX Component技术、Visual C#.NET编程语言设计开发了工厂
研制飞机是庞大的系统工程,研制周期长、投资强度大。缩短研制周期、降低研制成本是取得商业成功的关键要素之一,通过使用科学的方法和管理技术缩短周期是制造商的共同目标,
伴随着我国教育事业的快速发展,高中学校将德智体美劳放在平等的位置上,注重学生们的综合发展。高中美术是锻炼学生们审美能力的重要学科,要想真正有效地提升美术教育的有效