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本文所设计的物流搬运分拣小车可以完成包裹类型的自动识别、路径计算、包裹投放等功能。其中包裹条码的识别使用条形扫码通信模块,并将识别的信息发送给分拣物流车,物流车接收信息根据包裹类型进行路径规划,将包裹投放到指定位置,再返回起点,完成工作信息的传送和显示。整个系统的主控芯片采用 STM32 系列单片机,对大功率直流编码器电机的数据进行处理,实现路径优化。