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针对一部中重脉冲多普勒测量雷达的脉冲重复频率设计问题，提出在系统不同工作阶段采取不同PRF组来解决问题的设计方法。从可选择PRF范围入手，阐述在实际条件限制下的设计思路，主要针对雷达工作过程中的搜索、跟踪两个阶段的检测、解距离模糊、正常距离跟踪三个方面的PRF选择问题，提出依据各阶段特点的解决方案。此方案提高了搜索效率，解决了跟踪时的遮挡问题，具有很高的实用性。