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一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计
一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jojoyks
【摘 要】
:
本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的不确定线性系统时滞依赖型鲁棒镇定2,针对所有容许的时变未知但有界的不确定性,得到了一种新的确保系统可鲁棒镇定的充分条件和相应的鲁
【作 者】
:
苏宏业
蒋培刚
【机 构】
:
浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
时滞系统
鲁棒镇定
时滞依赖
控制器
设计
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本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的不确定线性系统时滞依赖型鲁棒镇定2,针对所有容许的时变未知但有界的不确定性,得到了一种新的确保系统可鲁棒镇定的充分条件和相应的鲁棒镇定控制器设计方法,所得到的结果与时滞相关的,并且以线性矩阵不等式(LMI)形式给出。
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