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RT 120mm重型迫击炮——步兵连队最大的火炮
RT 120mm重型迫击炮是日本陆上自卫队步兵连队装备的最大型火炮。1992年，自卫队采购了法军的F1式120mm迫击炮并装备部队，随后丰和工业公司获得授权开始批量生产，并命名为RT重型迫击炮。
RT迫击炮炮身长2.1m，全炮质量约600kg；炮弹长约890mm，质量约18.7kg。一般情况下射速12发/分，最快可达20发/分；射程方面，发射普通炮弹时可达8100m，发射火箭增程弹时则能够达到13000m。
该炮在炮身上开槽，以利散热，炮膛内刻有膛线，因此精度比普通滑膛迫击炮要高。炮底板呈花瓣形，面积较大，以固定炮身，并冲抵发射时的后坐力。轮子兼作炮架，可自由调整方向。
炮弹自炮口装填，由于架设后炮口较高，加之，炮弹的体积和质量都比较大，所以经常见到自卫队员在装填炮弹时需要踩在一个台子上才能完成。
移动该迫击炮时需使用牵引车进行牵引，故炮身安装有挡泥板、尾灯等部件。
一般步兵连队通常在重型迫击炮中队装备12门120mm迫击炮，不配备重型迫击炮中队的步兵连队则在连部管理中队中的重型迫击炮小队中装备4门。
L16 81mm迫击炮——可携带的强力装备
120mm迫击炮属于重型迫击炮，而81mm迫击炮则属于轻型迫击炮。轻型迫击炮虽然在威力和射程方面比重型迫击炮逊一筹，但由于可以分解后由人力搬运，因此能比重型迫击炮提供更为方便的火力支援。
L16是英国研发的轻型迫击炮，其特征是加装非对称性两脚架，日本引进时是作为64式81mm迫击炮的替代品，1992年，丰和工业公司获得授权开始批量生产。
由于该炮使用铝合金材料制作，因此比64式迫击炮减轻15.4kg，质量约38kg。其主要由四大部件构成，分别是底板（11.6kg）、炮身（12.7kg）、炮架（12.3kg）、瞄具（1.25kg），拆卸方便，便于携带。炮身下半部设有散热槽。该炮最小射程为100m，最大射程可达5600m，比64式迫击炮要远1100m以上。
该炮底板呈圆形，使用球窝接头与炮身相连接，炮身可调整至任意方向。炮弹自炮口装填，炮弹滑落至炮身底部突出的撞针上时击发发射药，弹药初速可达225m/s。所配用的炮弹包括大金工业公司和小松制作公司生产的榴弹、烟雾弹、照明弹。其中，榴弹质量约4.2kg。通常射速为12发/分，最大可达30发/分。炮膛内未设膛线，尾部安装有尾翼，以保证炮弹飞行稳定，如果要延长飞行距离，则可在尾翼之前加装C型药包。
陆上自卫队通常在步兵连队的迫击炮小队中装备4门L16 81mm迫击炮，一个炮兵班由4名成员组成，分别是班长、瞄准员、装填手、弹药手，弹药手负责安装引信和发射药包。
60式106mm无后坐力炮——可在73式小型卡车上使用的火炮
60式106mm无后坐力炮实际上是美国M40 106mm无后坐力炮的日本版本，曾经是陆上自卫队主力反坦克武器，但由于性能已经落后，逐渐被87式反坦克导弹所取代，目前仅在北部方面队、东北方面队和中部方面队中有部分装备。
该炮炮身上装有试射瞄准枪，发射炮弹之前通常先试射12.7mm曳光弹进行试射瞄准。试射的曳光弹并非普通的12.7×99mm北约弹，而是与炮弹具有相同弹道特征的特制弹。该炮所使用的炮弹由小松制作公司生产，弹身上有无数小孔，火药燃烧时产生火药燃气，经小孔进入装药部，引燃主装药将炮弹发射出去，发射初速为503m/s，有效射程约1100m，最大射程可达7700m。配用的炮弹有反坦克榴弹、破甲弹和教练弹3种。
60式106mm无后坐力炮炮身长3.3m，炮膛壁较其他同口径的榴弹炮要薄，质量约115kg，比同口径榴弹炮质量轻很多。该炮包括支架在内时质量约215kg，无法使用人力搬运，因此通常使用73式小型卡车进行机动，并可在车上发射。
79式反舟艇反坦克导弹——可反舟艇的有线制导导弹
79式反舟艇反坦克导弹又被称为“重型MAT”，其质量33kg，质量较重。其配用的导弹有两种，一种是采用成形装药的反坦克弹，另一种是使用电磁引信的反舟艇弹。作为反舟艇导弹来说，其主要用于反登陆舟艇，实际上并非彻底击沉舟艇，而是通过破坏舟艇，达到迟滞或阻碍舟艇登陆的目的。
该型导弹1964年研发，1979年开始批量生产，有效射程4000m，是作为远程反坦克导弹开发和装备的。每套装置分为2部发射器、瞄具、发信器、分电器和电源，由2辆73式小型卡车进行装载，但不能在车上进行发射。瞄具安装在发射器上，可进行一体化操作。79式反舟艇反坦克导弹弹体全长约1.57m，弹体直径150mm，质量33kg，最大飞行速度200m/s，有效射程4000m，生产商为川崎重工公司和三菱汽车工业公司。
该型导弹采用目视瞄准，红外自动跟踪、有线传输指令制导，成本低廉，威力很大，但受到制导线长度的限制，射程较近。导弹的飞行轨迹上不能有森林或植被，以免遮挡制导线。另外，发射过程中射手要进行持续瞄准，直到导弹命中目标，否则，由于导弹的飞行速度最高只有200m/s，容易使目标逃匿。
陆上自卫队步兵连队中的反坦克中队装备12～16具，轻型步兵连队则仅在连部管理中队的反坦克小队中装备3～4具。由于该型导弹性能已经落后，逐渐被96式多用途导弹系统取代，但后者造价高昂，更新换代的过程较为缓慢，自2011年起，开始与中程多用途导弹的换装进程合并。
87式反坦克导弹——半主动激光制导
87式反坦克导弹又被称为“中型MAT”，1979年开始研发，1987年起开始批量生产，生产商是川崎重工和三菱汽车工业公司。
该型导弹系统由导弹、发射器、激光测距仪等组成，可由人力搬运。导弹全长1m，直径11mm，单弹头，使用成形装药，质量约12kg，采用半主动激光制导方式，有效射程约2000m。整套发射系统总质量约140kg，其中包括6枚导弹。
发射器上面安装有瞄具和制导系统，且发射器通常安装在重型三脚架上使用，此时三脚架上还可安装夜视仪等辅助瞄准装置；若情况紧急时，也可将发射器从三脚架上取下，将发射器两脚架支撑在地面，射手肩扛发射器后端，采取肩射发射方式。
激光测距仪装在单独的轻型三脚架上。激光测距仪可放在发射器旁边使用，但最好放在离发射器200m外的地方，以免其发出的激光干扰导弹制导系统。使用时，由测距手向射手报告目标的位置，射手操作发射器发射导弹。
步兵连队的反坦克中队、步兵连中队的反坦克小队均配备87式反坦克导弹。
91式便携地对空导弹——日本版“毒刺”
便携式地对空导弹（MANPADS）是供单兵使用的防空导弹。其弹体较小，可用于打击直升机、起飞降落过程中的飞机等低空低速目标。
91式便携地对空导弹通常被称为“便携SAM”，是日本第一代国产便携式地对空导弹，于1987年开始研发，经过东芝公司和川崎重工的竞标，最终采用了东芝公司的设计方案，并由其进行生产。
91式便携地对空导弹制导方式有红外线制导和可见光图像制导两种。整套系统包括导弹、导弹装置、外部电池、敌我识别装置（IFF）和图像显示器，总质量约17kg，部分部件可与“毒刺”互用。导弹全长143cm，直径80mm，质量约9kg，推进剂使用固体燃料。发射后发射筒由于热变形，无法重复使用，只能丢弃。
后来，东芝公司对91式便携地对空导弹进行改进，称为“单兵便携式地对空导弹（改）”。新型导弹制导方式只采用一种，即由可见光图像制导改为红外图像制导，并改为火箭发动机，发射时烟雾更少。
自2007年起，自卫队开始采购“单兵便携式地对空导弹（改）”，截至2011年度，已经采购了77具，每具价格在4550万～6150万日元之间，比之前的采购价格更高。该导弹作为自卫用防空装备列装于航空自卫队的基地防空部队。
RT 120mm重型迫击炮是日本陆上自卫队步兵连队装备的最大型火炮。1992年，自卫队采购了法军的F1式120mm迫击炮并装备部队，随后丰和工业公司获得授权开始批量生产，并命名为RT重型迫击炮。
RT迫击炮炮身长2.1m，全炮质量约600kg；炮弹长约890mm，质量约18.7kg。一般情况下射速12发/分，最快可达20发/分；射程方面，发射普通炮弹时可达8100m，发射火箭增程弹时则能够达到13000m。
该炮在炮身上开槽，以利散热，炮膛内刻有膛线，因此精度比普通滑膛迫击炮要高。炮底板呈花瓣形，面积较大，以固定炮身，并冲抵发射时的后坐力。轮子兼作炮架，可自由调整方向。
炮弹自炮口装填，由于架设后炮口较高，加之，炮弹的体积和质量都比较大，所以经常见到自卫队员在装填炮弹时需要踩在一个台子上才能完成。
移动该迫击炮时需使用牵引车进行牵引，故炮身安装有挡泥板、尾灯等部件。
一般步兵连队通常在重型迫击炮中队装备12门120mm迫击炮，不配备重型迫击炮中队的步兵连队则在连部管理中队中的重型迫击炮小队中装备4门。
L16 81mm迫击炮——可携带的强力装备
120mm迫击炮属于重型迫击炮，而81mm迫击炮则属于轻型迫击炮。轻型迫击炮虽然在威力和射程方面比重型迫击炮逊一筹，但由于可以分解后由人力搬运，因此能比重型迫击炮提供更为方便的火力支援。
L16是英国研发的轻型迫击炮，其特征是加装非对称性两脚架，日本引进时是作为64式81mm迫击炮的替代品，1992年，丰和工业公司获得授权开始批量生产。
由于该炮使用铝合金材料制作，因此比64式迫击炮减轻15.4kg，质量约38kg。其主要由四大部件构成，分别是底板（11.6kg）、炮身（12.7kg）、炮架（12.3kg）、瞄具（1.25kg），拆卸方便，便于携带。炮身下半部设有散热槽。该炮最小射程为100m，最大射程可达5600m，比64式迫击炮要远1100m以上。
该炮底板呈圆形，使用球窝接头与炮身相连接，炮身可调整至任意方向。炮弹自炮口装填，炮弹滑落至炮身底部突出的撞针上时击发发射药，弹药初速可达225m/s。所配用的炮弹包括大金工业公司和小松制作公司生产的榴弹、烟雾弹、照明弹。其中，榴弹质量约4.2kg。通常射速为12发/分，最大可达30发/分。炮膛内未设膛线，尾部安装有尾翼，以保证炮弹飞行稳定，如果要延长飞行距离，则可在尾翼之前加装C型药包。
陆上自卫队通常在步兵连队的迫击炮小队中装备4门L16 81mm迫击炮，一个炮兵班由4名成员组成，分别是班长、瞄准员、装填手、弹药手，弹药手负责安装引信和发射药包。
60式106mm无后坐力炮——可在73式小型卡车上使用的火炮
60式106mm无后坐力炮实际上是美国M40 106mm无后坐力炮的日本版本，曾经是陆上自卫队主力反坦克武器，但由于性能已经落后，逐渐被87式反坦克导弹所取代，目前仅在北部方面队、东北方面队和中部方面队中有部分装备。
该炮炮身上装有试射瞄准枪，发射炮弹之前通常先试射12.7mm曳光弹进行试射瞄准。试射的曳光弹并非普通的12.7×99mm北约弹，而是与炮弹具有相同弹道特征的特制弹。该炮所使用的炮弹由小松制作公司生产，弹身上有无数小孔，火药燃烧时产生火药燃气，经小孔进入装药部，引燃主装药将炮弹发射出去，发射初速为503m/s，有效射程约1100m，最大射程可达7700m。配用的炮弹有反坦克榴弹、破甲弹和教练弹3种。
60式106mm无后坐力炮炮身长3.3m，炮膛壁较其他同口径的榴弹炮要薄，质量约115kg，比同口径榴弹炮质量轻很多。该炮包括支架在内时质量约215kg，无法使用人力搬运，因此通常使用73式小型卡车进行机动，并可在车上发射。
79式反舟艇反坦克导弹——可反舟艇的有线制导导弹
79式反舟艇反坦克导弹又被称为“重型MAT”，其质量33kg，质量较重。其配用的导弹有两种，一种是采用成形装药的反坦克弹，另一种是使用电磁引信的反舟艇弹。作为反舟艇导弹来说，其主要用于反登陆舟艇，实际上并非彻底击沉舟艇，而是通过破坏舟艇，达到迟滞或阻碍舟艇登陆的目的。
该型导弹1964年研发，1979年开始批量生产，有效射程4000m，是作为远程反坦克导弹开发和装备的。每套装置分为2部发射器、瞄具、发信器、分电器和电源，由2辆73式小型卡车进行装载，但不能在车上进行发射。瞄具安装在发射器上，可进行一体化操作。79式反舟艇反坦克导弹弹体全长约1.57m，弹体直径150mm，质量33kg，最大飞行速度200m/s，有效射程4000m，生产商为川崎重工公司和三菱汽车工业公司。
该型导弹采用目视瞄准，红外自动跟踪、有线传输指令制导，成本低廉，威力很大，但受到制导线长度的限制，射程较近。导弹的飞行轨迹上不能有森林或植被，以免遮挡制导线。另外，发射过程中射手要进行持续瞄准，直到导弹命中目标，否则，由于导弹的飞行速度最高只有200m/s，容易使目标逃匿。
陆上自卫队步兵连队中的反坦克中队装备12～16具，轻型步兵连队则仅在连部管理中队的反坦克小队中装备3～4具。由于该型导弹性能已经落后，逐渐被96式多用途导弹系统取代，但后者造价高昂，更新换代的过程较为缓慢，自2011年起，开始与中程多用途导弹的换装进程合并。
87式反坦克导弹——半主动激光制导
87式反坦克导弹又被称为“中型MAT”，1979年开始研发，1987年起开始批量生产，生产商是川崎重工和三菱汽车工业公司。
该型导弹系统由导弹、发射器、激光测距仪等组成，可由人力搬运。导弹全长1m，直径11mm，单弹头，使用成形装药，质量约12kg，采用半主动激光制导方式，有效射程约2000m。整套发射系统总质量约140kg，其中包括6枚导弹。
发射器上面安装有瞄具和制导系统，且发射器通常安装在重型三脚架上使用，此时三脚架上还可安装夜视仪等辅助瞄准装置；若情况紧急时，也可将发射器从三脚架上取下，将发射器两脚架支撑在地面，射手肩扛发射器后端，采取肩射发射方式。
激光测距仪装在单独的轻型三脚架上。激光测距仪可放在发射器旁边使用，但最好放在离发射器200m外的地方，以免其发出的激光干扰导弹制导系统。使用时，由测距手向射手报告目标的位置，射手操作发射器发射导弹。
步兵连队的反坦克中队、步兵连中队的反坦克小队均配备87式反坦克导弹。
91式便携地对空导弹——日本版“毒刺”
便携式地对空导弹（MANPADS）是供单兵使用的防空导弹。其弹体较小，可用于打击直升机、起飞降落过程中的飞机等低空低速目标。
91式便携地对空导弹通常被称为“便携SAM”，是日本第一代国产便携式地对空导弹，于1987年开始研发，经过东芝公司和川崎重工的竞标，最终采用了东芝公司的设计方案，并由其进行生产。
91式便携地对空导弹制导方式有红外线制导和可见光图像制导两种。整套系统包括导弹、导弹装置、外部电池、敌我识别装置（IFF）和图像显示器，总质量约17kg，部分部件可与“毒刺”互用。导弹全长143cm，直径80mm，质量约9kg，推进剂使用固体燃料。发射后发射筒由于热变形，无法重复使用，只能丢弃。
后来，东芝公司对91式便携地对空导弹进行改进，称为“单兵便携式地对空导弹（改）”。新型导弹制导方式只采用一种，即由可见光图像制导改为红外图像制导，并改为火箭发动机，发射时烟雾更少。
自2007年起，自卫队开始采购“单兵便携式地对空导弹（改）”，截至2011年度，已经采购了77具，每具价格在4550万～6150万日元之间，比之前的采购价格更高。该导弹作为自卫用防空装备列装于航空自卫队的基地防空部队。