【摘 要】
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针对一类有界的不确定非线性系统，基于高增益观测器并结合自适应模糊逻辑系统和滑模控制，提出了一种基于高增益观测器的自适应模糊滑模控制方案。该方案不需要系统状态可测的条
【机 构】
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第二炮兵工程学院303教研室,第二炮兵指挥中心,西安交通大学电信学院
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针对一类有界的不确定非线性系统，基于高增益观测器并结合自适应模糊逻辑系统和滑模控制，提出了一种基于高增益观测器的自适应模糊滑模控制方案。该方案不需要系统状态可测的条件，而是通过设计高增益观测器来估计系统的状态并能保证观测误差一致最终有界。基于李亚普诺夫函数方法，给出了自适应模糊滑模控制律以及在线调节的参数自适应律。所提出的控制方案不但能使闭环系统稳定，而且保证了跟踪误差的一致最终有界性。仿真结果进一步验证了该控制方案的实用性和有效性。
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