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在冷带轧机电液伺服系统中应用广义预测控制理论直接算法，采用随机梯度估计法在线估计控制器参数模型，避免了在线求解Diophantine方程，减少了在线计算时间。该控制算法基于离散受控自回归积分滑动平均模型，吸取了自适应控制的优点，使控制系统具有较好的鲁棒性和智能性。仿真研究结果表明，该方法比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越，使得系统的动态品质有了较大的改善，响应时间和控制精度都有所提高。