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分析了发生横、纵振动的大运动梁的非线性动力响应,引用梁横向和纵向振动的精确模态描述变形场,利用拉格朗日方程建立了运动梁刚柔耦合非线性动力学方程.该非线性方程自动计及了动力刚化的影响.基于Newmark直接积分法和Newton-Raphson迭代法,给出了求解该非线性方程的数值方法.仿真算例证明了本文方法的正确性和有效性.