研究了一种（2，0）型受非完整约束的移动机器人运动控制系统，其一驱动轮采用主动控制，而另一驱动轮保持实时跟踪，该双闭环结构实现了移动机器人的调速控制和准确定位。此外为了进一步
针对传统CO2灌装设备存在的问题，介绍了计算机控制高精度CO2灌装设备的原理、特点及主要部件设计研究过程；本设备具有结构紧凑，运行平稳，节约能源，灌装准确，用途广泛的特点，是传统CO
<正> 八十年代,通俗文学期刊从无到有,如雨后春笋般地涌现出来。有人统计,在全国500多家文艺期刊中,通俗类的已占到70%至80%之多,堪称大观。通俗文学期刊的竞相面世,它在文化市场中独占鳌头的地位,反映了广大读者对通俗文学的认可和欢迎,它也是文学园地百花争艳繁荣景况的一种表现。但由于这类期刊发展的过于迅速以及其他方面的原因,也呈现出良莠不齐的局面,并曾因一度出现的庸俗化倾向,受到读者的批评。
论述了卷板成形加工特征实时提取系统的基本原理，采用了多线程同步机制实现图像采集和图像处理的并行执行，设计了具有细节保护特性的混合滤波器，在有效去除混合噪声的同时也很好
三、发明人、申请人与专利权人1、发明人：作出发明创造的人称为发明人。发明人只能是自然人，不能是法人。专利法上所说的发明人或者设计人是限定在严格的范围之内的，并非所有参
<正> 秋天的西子湖畔,游客增多了,他们大多不是到这里来遣兴抒怀,而是要在首届西湖书市上获取急需的精神食粮。参加这次书市的共有全国123家出版社,这是一次全国出版社之间的竞争,是对全国出版状况的一次检阅。其中,这次书市的东道主——浙江几家出版社的图书非常引人注目。他们的图书以整体出新和在新学科出版重点突破方面,形成了自己的特色,使人感到浙江的出版界在崛起、在腾飞。于是,我们对浙江几家出版社做了跟踪采
本文通过对大直径钻孔在五矿大井8108综放面的应用效果及技术经济指标的分析，旨在说明抽出率、抽出距离、通过气流能力及成本等方面，大直径钻孔作为我局任何一种抽放布置方式的
我矿于1950年建矿，四十年来科技进步给矿井带来了勃勃生机，从建矿时的一对矿井，1963名职工发展成了拥有四对生产矿井，16个生产、辅助车间，40个采掘队组，16，200余名职工，二亿二千万元
通过有限元软件MSC．MARC对铜管斜辊矫直过程的模拟，研究了不同压弯量对矫直过程中的特征参数的影响。结果表明：最大矫直力差和轴向应力都随压弯量的增大呈线性增大关系，加大压弯