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针对三维空间中未知节点的定位问题，提出基于四面体模型的三维加权质心定位算法。利用锚节点组成四面体，依据未知节点与锚节点问的距离大小，采取加权求和定位未知节点，利用接收信号强度指示器的数据信息对加权系数进行修正。仿真结果表明，该算法的定位精度较高。
基于四面体模型的三维加权质心定位算法
【摘 要】
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针对三维空间中未知节点的定位问题，提出基于四面体模型的三维加权质心定位算法。利用锚节点组成四面体，依据未知节点与锚节点问的距离大小，采取加权求和定位未知节点，利用接收信
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中航工业直升机设计研究所
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2012年9期
【基金项目】
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航空科学基金资助项目（20100751010）
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