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基于C51单片机的智能分拣水果小车设计
基于C51单片机的智能分拣水果小车设计
来源 :南方农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chica2222
【摘 要】
:
本文所述的智能小车是以AT89C52单片机为核心部件,用直流减速电机带动小车运动,通过红外反射传感器来控制小车的运动方向,从而实现寻迹功能,通过颜色传感器检测水果的成熟程
【作 者】
:
武建伟
苑晓晨
樊建勋
王新鑫
【机 构】
:
河北农业大学机电工程学院
【出 处】
:
南方农机
【发表日期】
:
2019年13期
【关键词】
:
AT89C52单片机
循迹
传感器
机械臂
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本文所述的智能小车是以AT89C52单片机为核心部件,用直流减速电机带动小车运动,通过红外反射传感器来控制小车的运动方向,从而实现寻迹功能,通过颜色传感器检测水果的成熟程度来确定是否拣起果子。
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