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针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究，建立了接触碰撞半物理仿真试验系统。从分析空间对接半物理仿真系统建构问题和对接机构的特性入手，提出了运动模拟器电液伺服作动器的设计要求。通过对电液伺服作动器动力机构数学模型展开分析，提出减小电液伺服作动器动态特性相对负载刚度变化的灵敏度的设计方法，并进行了实验验证。