【摘 要】
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智能小车主要应用于生产线搬运仪器设备到指定的工位,进行流水线产品测试,要求产品性价比高。该设计了用STM32F407开发板作为核心,上位机监控、驱动板等硬件,软件有上位机程
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智能小车主要应用于生产线搬运仪器设备到指定的工位,进行流水线产品测试,要求产品性价比高。该设计了用STM32F407开发板作为核心,上位机监控、驱动板等硬件,软件有上位机程序模块,电机控制模块,磁导航模块,超声波测距模块,故障报警模块,无线通信模块,电子标签模块等,采用小型操作系统uc/os,使控制系统实时响应好。最后通过生产应用达到设计要求。
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