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根据时间Petri网和有色Petri网的知识 ,提出了基于时间 -有色Petri网 (TCPN)的电梯运行模型。依据此模型将电梯在每层的运行情况分类说明。电梯如何运行是由控制命令统一调度 ,控制命令是由与电梯运行状态相应的颜色集组成。最后举例说明此模型可在单台电梯控制系统和电梯群控系统中应用。