【摘 要】
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人工腿 (假肢 )一直是机器人学和生物医学工程领域的一个前沿性研究课题 .在这方面的研究中 ,英、日两国于 90年代中期研制成功的智能型人工腿反映了该研究的最新进展 .本文
【基金项目】
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中科学院机器人学开放研究实验室资助!(RL 2 0 0 0 0 2 )
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人工腿 (假肢 )一直是机器人学和生物医学工程领域的一个前沿性研究课题 .在这方面的研究中 ,英、日两国于 90年代中期研制成功的智能型人工腿反映了该研究的最新进展 .本文共分五个部分 ,第一部分是引言 ;第二部分重点介绍国外在 90年代初以前人工腿的研究概况 ;第三部分重点介绍国外从 90年代初至今人工腿的研究概况 ,特别是智能人工腿的研究情况 ;第四部分重点介绍国内人工腿的研究现状 ;最后一部分介绍人工腿研究的发展趋势
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