智能人工腿相关论文
智能机电人工腿主要由膝关节、执行机构、踝关节、脚以及智能控制器等组成，是一个复杂的非线性控制系统。它融合了智能控制理论、微......
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题。它将智能控制理论、微电子技术、计算机技术、机械设计与制造......
智能人工腿是20世纪90年代发展起来的具有高性能的新一代假肢，与普通假肢相比，它能根据外界条件变化和工作要求，自动地调整假肢系统的......
智能人工腿融合信息技术、计算机技术、人工智能技术、控制技术、传感器技术、机械设计与制造技术以及新材料技术于一体，是机器人学......
以基于欧氏距离和精英交叉的人工免疫算法（DKBAIA）为基础，提出了一种新的最优PID控制器的设计方法。这种方法的核心是以ITAE性能准则......
以前研制的智能人工腿,在两个方面存在不足,一方面:控制器的CPU多采用MCS-51系列单片机,运行速度比较慢;另一方面:以前的步速测量......
智能人工腿是一个精密的机电一体化装置,其关键部件之一是步速测量电路.作者提出一种新的步速测量方法,即测量人工腿在摆动相的持......
提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法.该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间......
提出了一种新的最优模糊PID控制器,它由两部分组成,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器.在模糊推理机构中,引入了......
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电......
概述人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器(DSP)的主要特点及应用.设计了一种基于TMS320F240控制的直流电机位置伺服系统的......
智能人工腿是目前机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究热点,它与传统机械人工腿的区别之处在于其能够根据对外界环境......
智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对......
人工腿 (假肢 )一直是机器人学和生物医学工程领域的一个前沿性研究课题 .在这方面的研究中 ,英、日两国于 90年代中期研制成功的......
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题，它将智能控制理论、微电子技术、计算机控制技术、机械设计与制......
