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工业机器人离线编程系统研究现状与发展趋势
工业机器人离线编程系统研究现状与发展趋势
来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong524
【摘 要】
:
对比了示教编程与离线编程的基本性能,阐述了离线编程的国内外离线仿真软件的发展与研究现状,分析了离线编程未能普及的原因。针对该领域的主要研究内容做了简单分析与介绍,
【作 者】
:
林义忠
刘庆国
徐俊
廖继芳
【机 构】
:
广西大学机械工程学院
【出 处】
:
机电一体化
【发表日期】
:
2015年07期
【关键词】
:
工业机器人
离线编程
仿真
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对比了示教编程与离线编程的基本性能,阐述了离线编程的国内外离线仿真软件的发展与研究现状,分析了离线编程未能普及的原因。针对该领域的主要研究内容做了简单分析与介绍,并提出未来离线仿真软件的发展方向。
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