智能制造中S7-1200与工业机器人通信实现过程

来源 :汽车博览 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ruanjianshixi

【摘要】

：

在智能制造系统中,工业机器人主要用于完成上下料任务,是通过PLC控制来实现.通过研究PLC和工业机器人之间的控制信息数据交换,能够实现对机器人的控制和信息反馈,便于现场技

【作者】

：

翟秀丽孙锡保

【机构】

：

新乡职业技术学院,河南新乡453006;新乡职业技术学院,河南新乡453006

【出处】

：

汽车博览

【发表日期】

：

2021年9期

【关键词】

：

PLC 工业机器人 Modbus/TCP

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在智能制造系统中,工业机器人主要用于完成上下料任务,是通过PLC控制来实现.通过研究PLC和工业机器人之间的控制信息数据交换,能够实现对机器人的控制和信息反馈,便于现场技术人员设备安装、调试和维护.本文从应用的角度并结合智能制造单元系统,研究了智能制造中S7-1200与工业机器人通信实现过程,实现了PLC和工业机器人之间的通信.

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