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提出了一种针对仿真非线性系统的学习控制新算法，给出该算法收敛性证明。将该算法用于两连杆机械手的轨迹跟踪，仿真结果表明该算法能达到很高的控制精度。
仿射非线性系统自学习控制器的研究
【摘 要】
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提出了一种针对仿真非线性系统的学习控制新算法，给出该算法收敛性证明。将该算法用于两连杆机械手的轨迹跟踪，仿真结果表明该算法能达到很高的控制精度。
【机 构】
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西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年1期
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