【摘 要】
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相对于传统水下光电成像,水下激光扫描成像系统可以获得更远的作用距离和更好的图像质量。基于激光同步扫描技术,提出了水下运动目标的测距方法,并对测距误差进行了定量分析,
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相对于传统水下光电成像,水下激光扫描成像系统可以获得更远的作用距离和更好的图像质量。基于激光同步扫描技术,提出了水下运动目标的测距方法,并对测距误差进行了定量分析,为水下目标测距提供了一个新的途径。其中单探测头水下激光扫描测距方法能对合作目标进行测距,在近距离时具有较高的测距精度,双探测头水下激光扫描测距方法能对非合作目标进行测距,在较远距离上能获得较高的测距精度。
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