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模糊自整定PID在液压仿真转台中的应用
模糊自整定PID在液压仿真转台中的应用
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:twffhvknnh
【摘 要】
:
针对仿真转台液压伺服系统所具有的时变性和非线性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统的非线性和时变性对系统
【作 者】
:
李军伟
【机 构】
:
山东理工大学交通与车辆工程学院
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2005年11期
【关键词】
:
仿真转台
液压伺服系统
模糊控制
PID控制
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针对仿真转台液压伺服系统所具有的时变性和非线性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统的非线性和时变性对系统的不利影响.实验结果表明,采用模糊自整定PID控制的液压仿真转台具有良好的控制性能.
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