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级联系统镇定的新结论
级联系统镇定的新结论
来源 :西北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hjkl00000
【摘 要】
:
从驱动系统全局渐近稳定定理给出两点改进:①将从动子系统输入到状态稳定的条件减弱为积分输入到状态稳定,这部分讨论中零状态可检测概念起着关键作用;②将输入到状态稳定条
【作 者】
:
叶华文
戴冠中
王红
【机 构】
:
西北工业大学,南开大学
【出 处】
:
西北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2003年5期
【关键词】
:
级联系统镇定
零状态可检测
输入到状态稳定
积分输入到状态稳定
小增益原理
zero-state-detectability input-to-state st
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从驱动系统全局渐近稳定定理给出两点改进:①将从动子系统输入到状态稳定的条件减弱为积分输入到状态稳定,这部分讨论中零状态可检测概念起着关键作用;②将输入到状态稳定条件跟小增益条件结合,给出系统形式复杂于从驱动系统时的稳定结果.
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