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钢管广泛应用在国民经济建设中的各个领域,钢管的打捆包装是钢管生产的最后一道工序.新型钢管打捆机械手是利用废旧钢带对钢管进行打捆包装的设备,其本质上是一个平面三自由度关节式串联机械臂结构.本文将对六角钢管包作为研究对象,对新型钢管打捆机械手进行研究,并详细分析机械手核心部件夹紧机构的夹紧控制系统.本文的研究具有一定工程实践意义,为相关技术领域的研究工作提供了参考.