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线性广义系统的P型、PD型和PID型迭代学习控制
线性广义系统的P型、PD型和PID型迭代学习控制
来源 :数学杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ni00ni
【摘 要】
:
本文研究了线性定常广义系统在P型、PD型和PID型学习律作用下的迭代控制问题,利用矩阵理论和微分不等式方法,得到了其迭代控制收敛性结果.不仅对于时变系统也成立,而且,可以
【作 者】
:
李必文
【机 构】
:
湖北师范学院数学与统计学院,华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
:
数学杂志
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
广义系统
迭代学习控制
P型学习律
PD型学习律
PID型学习律
generalized system
iterative learning control
P
【基金项目】
:
湖北省自然科学基金资助项目(2007AB124),湖北省教育厅青年基金资助项目(Q200722001),湖北省教育厅创新团队项目.
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本文研究了线性定常广义系统在P型、PD型和PID型学习律作用下的迭代控制问题,利用矩阵理论和微分不等式方法,得到了其迭代控制收敛性结果.不仅对于时变系统也成立,而且,可以移植到线性定常广义离散时间系统.
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