【摘 要】
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针对捷联式GNSS/INS组合航空重力测量系统,比较在当地水平坐标系和惯性坐标系下重力扰动的估算方法及精度。结果表明,惯性坐标系下基于加速度更新的卡尔曼滤波方法比当地水平坐标系下基于位置、速度更新的卡尔曼滤波方法模型简捷且重力扰动的估算精度相当,在半波长分辨率为7.5km时,6条重复测线重力扰动差值的标准差平均分别为1.21mGal和1.27mGal;对于相同测线,两种方法计算得到的重力扰动差值的
【机 构】
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长安大学地质工程与测绘学院,地理信息工程国家重点实验室,西安测绘研究所
【基金项目】
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项目来源:国家自然科学基金(41774018,41374003)
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针对捷联式GNSS/INS组合航空重力测量系统,比较在当地水平坐标系和惯性坐标系下重力扰动的估算方法及精度。结果表明,惯性坐标系下基于加速度更新的卡尔曼滤波方法比当地水平坐标系下基于位置、速度更新的卡尔曼滤波方法模型简捷且重力扰动的估算精度相当,在半波长分辨率为7.5km时,6条重复测线重力扰动差值的标准差平均分别为1.21mGal和1.27mGal;对于相同测线,两种方法计算得到的重力扰动差值的标准差平均为0.65mGal;两种方法求得的重力扰动中都存在明显的系统误差,将其按时间进行线性补偿后明显
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