【摘 要】
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在利用时延测距的水声定位系统中，由于在海洋中存在声速梯度，声线传播发生弯曲，为了提高定位精度，提出了一种声线修正的查表方法。由射线声学理论可知，声传播距离和时间都是声线初
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在利用时延测距的水声定位系统中，由于在海洋中存在声速梯度，声线传播发生弯曲，为了提高定位精度，提出了一种声线修正的查表方法。由射线声学理论可知，声传播距离和时间都是声线初始掠射角的函数，在声源深度、接收深度和声速分布已知的情况下，对每一个初始掠射角，必有唯一一个传播时间和距离与它相对应，根据声线的这一特征，可以用查表法通过声传播时间来确定相应的传播距离。通过建立传播时延与声源与接收机的水平距离的对应关系表，利用声线在水平面的投影水平距离通过圆交汇解算出目标的位置，而不是利用声线弯曲的斜距进行球面交汇解算出
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