瞬态信号的定位在科学和军事中具有十分重要的意义,例如地震学中对地震源的定位、水声学中对空投入水的炸弹或潜艇发射鱼雷等目标......

深海空间站在母船伴随保障时面对恶劣天气存在安全风险及水下多平台作业低效的问题,传统的单一的保障船模式仅依靠超短基线等水下......

在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于......

对于水声定位系统,由于声速不均匀垂直分布引起的声线弯曲严重影响了系统的定位精度,必须进行声线修正。超短基线水声定位系统是根......

在利用时延测距的水声定位系统中，由于在海洋中存在声速梯度，声线传播发生弯曲，为了提高定位精度，提出了一种声线修正的查表方法。由射......

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水下目标定位技术是水下传感器网络技术中最重要的一部分,是该领域研究的主要方向之一,在商业与军事领域具有广泛的应用前景。由于......

水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)作为探索海洋的重要手段,在民用和军用领域得到广泛应用。UUV工程化和实用化的......

水下定位技术为海洋开发和科学研究提供基础保障作用,缺少空间定位的海洋属性信息毫无价值。相对海面定位,水下定位技术研究起步相......

水下潜器在海洋开发、科学研究和军事应用中占有重要的地位,它的精确定位导航是完成各项使命的必要前提。在各项导航定位手段中,水......

为了对水下目标进行精确的定位和跟踪,需要对实时解算出的点轨迹作后置处理。本文分别从空间数据和时间数据两方面进行后置处理。......

水下介质是非均匀的,声线沿空间曲线传播,声线上各点声速表现出差异。对于单标作用距离达五六公里的长基线水声定位系统,典型弱负......

水声定位技术广泛应用于军事和民用的各个领域,为海洋的开发和利用提供精确的空间位置和技术支持,是海洋科学技术的重要组成部分,......

根据声线分层恒速修正原理和超短基线设备测量的水下温度、深度信息，结合系统海上使用的环境特性，提出一种改进型声线修正新算法进行......

超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便，在海洋开发中得到了广泛的应用。高精度超短基线定位系统的安装误差影响不可忽视。需要......