【摘 要】
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随着我国科技水平的不断提高,在机械臂的设计方面也取得了长足的进步。新型的混联机械臂有效提高了承载性能和刚度,同时其动作执行也更加精确和智能化,能够更好地适应变压器
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随着我国科技水平的不断提高,在机械臂的设计方面也取得了长足的进步。新型的混联机械臂有效提高了承载性能和刚度,同时其动作执行也更加精确和智能化,能够更好地适应变压器线圈套装的作业需要,因此在变压器的装配作业中得到了越来越广泛的应用。为了进一步提高混联机械臂的灵活性和适应性,设计出了一种新型的混联机构形式,并通过模态分析完善了设计方案,使生产作业的自动化程度和效率得到了有效的提高。
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