煤矿全断面矩形快速掘进机过断层分析与探索

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根据全断面矩形快速掘进机掘进通过大断层的实践经验,分析掘进过程中发现的问题,探索全断面矩形快速掘进机通过复杂地质条件的改进优化方案,为全断面矩形快速掘进机推广应用于煤矿巷道掘进提供经验与参考.
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快掘工作面属于独头巷道,通风回路不完整,风流分布不均.由于其掘进速度快、开采强度大导致粉尘污染严重.通过详细分析曹家滩煤矿122107快掘工作面截煤工序,总结出了快掘工作面尘源点分布以及粉尘污染原因.利用现场实测以及数值模拟相结合的方法,研究了快掘工作面粉尘的运移分布规律,并根据粉尘浓度分布的实验结果,设计了一种新型的高效阻尘降尘装置,从而实现快掘工作面粉尘高效治理.
履带行走式液压支架是短壁房柱式、“三下”压煤、边角煤、不规则块段开采及安全应急救援的装备,可实现对工作面顶板有效及时机械化支护.在极限爬坡工况,支架的稳定性至关重要,要能够满足±16°巷道坡度条件下使用的要求.通过计算分析履带行走式液压支架在16°坡道工况下的稳定性,验证了16°坡道适应性.
基于全断面矩形快速掘进机通过复杂地质条件的实践经验,对掘进中出现的位姿控制方面的问题展开分析,为探索全断面矩形快速掘进机精准的位姿控制提供了实际经验,为全断面掘进机及其自动化控制推广应用提供了经验和参考.
针对综采纯水液压支架拉架过程的压力冲击问题,在分析推移机构结构特点基础上,从零负载和带载2个阶段建立了推移千斤顶-液控单向阀控制模型,从理论上分析了推移机构出现压力冲击的主要原因,建立AMESim仿真模型进行了验证,并给出了消除压力冲击的相关措施.研究结果表明:因推移千斤顶速比造成的增压过快导致无法打开液控单向阀是零负载阶段压力冲击的主要原因,合理设计液控单向阀的先导面积比,采用外控式液控单向阀和软启动缓冲阀都能有效地解决推移机构的压力冲击问题.为煤矿安全高效生产提供了一定的技术支撑.
机械手作为自动钻机核心部件,其装配精度直接影响钻杆是否能够准确到达加接位置,是实现钻杆加接的关键因素.通过对机械手结构、精度进行分析,设计调试工装,优化装配及调试工艺,从而提升装配效率、提高装配质量,保证机械手进入整机总装100%合格,总体提升自动钻机质量.
多缸高压径向柱塞泵具有高压力和大排量的优点,其结构设计主要集中在驱动结构、油缸容积变化方法和配油方式三方面.以正五边形驱动的多缸径向柱塞泵为研究对象,将缸体置于泵体外侧,采用阀配油方式设计出详细结构,并对泵壳进行静力学分析和模态分析.分析结果表明,此正五边形驱动的五缸径向柱塞泵静力学和模态性能良好,满足应用要求,结构简单、紧凑、可靠,使用方便.
建立履带机器人软土地面行走的动力学模型,对履带式机器人驱动转矩、自身质量、滑转率、角加速度、加速度以及转动惯量进行分析.结果表明,滑转率和加速度对机器人驱动转矩的影响最大,且滑转率对驱动转矩的影响随机器人重量的增加而明显增长,角加速度和转动惯量对驱动转矩的影响较小.通过对机器人在软土地面行驶性能的分析,可为履带机器人的开发提供理论参考.
传统的带位移传感器的千斤顶缸底存在生产效率低、装配精度低及密封面漏液等问题,通过缸底结构优化及应用热装工艺以解决上述问题.缸底结构取消传统的环缝U形坡口,同时装配结构由间隙配合φ100H9/f9优化为过盈配合φ100H9/v8;缸底本体和联接套常用材质为27SiMn或30CrMo低合金钢,热处理状态为调质处理;缸底装配方式采用热装工艺,减少了焊前预热、坡口加工和焊接工序,可节约生产成本21.66元/件.
针对P&H2800XP电铲回转中盘耳板的断裂问题,分析了故障原因,并针对断裂情况制定了相应的焊修工艺.修焊结束后进行跟踪验证,取得预期效果,可为同类结构的修焊提供一定的参考.
为了研究采煤机内齿圈插齿后齿面表面粗糙度达不到要求的原因,通过选择不同材质的插齿刀具和切削参数分别进行一系列的试验性研究,分析不同材质刀具、切削参数对齿面表面粗糙度的影响.试验结果对提高内齿圈的整体质量具有现实指导意义.