【摘 要】
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针对传统线性二次型最优控制(linear quadratic optimal control,简称LQR)等主动控制方法存在鲁棒性较差的不足,提出一种新的基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞控制方法。通过将工
【机 构】
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西安工业大学建筑工程学院,西安建筑科技大学土木工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51178388);陕西省工业攻关项目(2013K07-07);陕西省教育厅专项科研计划资助项目(2013JK0612);西部地区人才培养特别项目(201208615016);西安工业大学校长基金重点项目(XAGDXJJ0919);西安工业大学青年英才项目
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针对传统线性二次型最优控制(linear quadratic optimal control,简称LQR)等主动控制方法存在鲁棒性较差的不足,提出一种新的基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞控制方法。通过将工程中常用的二次型最优性能指标结合于鲁棒H∞控制系统的分析中,应用线性矩阵不等式减小求解的复杂度,使得控制器的设计较为简单,便于工程应用。考虑到实际中地震动的不确定性和结构的非对称性,以多层偏心结构作为研究对象,在结构顶层沿两个主轴方向正交设置两个主动质量阻尼器(active mass damper,简称AMD)控制装置来控制结构在水平双向地震动作用下的扭转耦联振动,其中AMD系统的主动控制力由鲁棒H∞控制算法获得。仿真结果表明,该方法具有较好的控制效果和鲁棒性。
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