基于单片机的液压支架控制器研究与设计

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煤炭是我国重要的能源物质,在工业发展过程中具有重要的作用。随着煤矿生产自动化水平的提高,液压支架控制系统在煤矿生产中得到了广泛的应用,在提高煤矿开采效率的同时,增加了煤矿生产的安全性。本文以stm32单片机为控制核心,设计液压支架控制器,实现对液压支架的在线监测,设计相关的远程通讯电路和数据存储电路,实时反映井下综合开采面上所有的液压支架的工作状态,利用Keil软件编写stm32程序,介绍主程序和CAN总线发送数据的具体流程。
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