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本文根据多策略控制思想，构成自适应控制器，分析了变结构控制产生抖动的原因，并提出了解决的办法，通过仿真与在线试验研究，说明这种方法的有效性。
变结构自适应控制的抖动问题及其对策
【摘 要】
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本文根据多策略控制思想，构成自适应控制器，分析了变结构控制产生抖动的原因，并提出了解决的办法，通过仿真与在线试验研究，说明这种方法的有效性。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年4期
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